學(xué)霸親述：在麻省理工讀書是番怎樣的體驗(yàn)？

我在麻省理工讀了6年，來分享一下我的體驗(yàn)。

1. 累：名校的課程強(qiáng)度非常之大，堪比中國(guó)高中。MIT每個(gè)學(xué)期實(shí)際上課時(shí)間才12周，要在12周內(nèi)學(xué)完一本辭海那么厚的教科書內(nèi)容，可想而知每節(jié)課是多么濃縮。每節(jié)課都像一瓶酒精，我們回去后把它稀釋成一桶酒，然后再把這桶酒消化掉。每周除了上課之外的時(shí)間，基本上都在做Pset，寫Paper。

2. 趣：名校累是累，但是如此多高手在一起激烈碰撞，必然會(huì)學(xué)到很多，也會(huì)有很多“有趣”的交流。例如你在食堂里會(huì)聽到關(guān)于量子物理的激烈爭(zhēng)論，會(huì)在走廊的墻上發(fā)現(xiàn)各種科學(xué)涂鴉，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己沉浸在知識(shí)的海洋里，每天有很多新的發(fā)現(xiàn)，學(xué)到新的技能，猶如在消火栓喝水(drink from firehose)。

再來談?wù)勎覀€(gè)人經(jīng)歷：

這是我大二時(shí)候做的一個(gè)人工智能的科研項(xiàng)目，目標(biāo)很簡(jiǎn)單，就是讓機(jī)器人能夠把咖啡端到我面前來。

然而，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的任務(wù)，卻耗費(fèi)了很多時(shí)間。例如，從一桌子的雜物中識(shí)別出咖啡杯就是個(gè)難題。為了解決這個(gè)難題，我設(shè)計(jì)了一套坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的算法，使機(jī)器人看到這樣的相對(duì)坐標(biāo)的時(shí)候，就會(huì)知道這個(gè)東西是咖啡杯;第二步就是拿起咖啡杯。拿起咖啡杯，就要考慮咖啡杯的重力，還有機(jī)器人對(duì)咖啡杯使用的力度，不能太大，這樣會(huì)捏碎咖啡杯，不能太小這樣端不起來。因此，我在它的手上裝了一個(gè)傳感器(strain gauge)來測(cè)量他對(duì)咖啡杯所作用的力，又設(shè)計(jì)了力的反饋(feedback control)系統(tǒng)，計(jì)算出它對(duì)咖啡杯的最優(yōu)化的力度;第三步，機(jī)器人拿起、放下、傳遞給我咖啡杯的這一系列動(dòng)作就是個(gè)路線優(yōu)化(trajectory optimization) 問題。我會(huì)生成不同的路線給它，讓它學(xué)習(xí)。當(dāng)它追尋了錯(cuò)誤的路線的時(shí)候，我會(huì)懲罰他。經(jīng)過了重復(fù)的訓(xùn)練，最終，這個(gè)PR2 達(dá)到了我比較滿意的程度，也終于讓我喝上了咖啡，雖然是涼的了。

這是我隨后做的第二個(gè)項(xiàng)目，沒想到一做就是5年。目標(biāo)是設(shè)計(jì)出符合人體生理學(xué)和動(dòng)力學(xué)的外骨骼，幫助殘疾人能自如活動(dòng)。為了學(xué)習(xí)人體行走的原理，我做了無數(shù)實(shí)驗(yàn)，讓不同種族、身高、體重、腳型的人，穿山一套傳感設(shè)備。這套設(shè)備能夠記錄下他們?cè)谛凶邥r(shí)，相關(guān)肌肉的收縮狀況。將肌肉的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，又把電信號(hào)整合成龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后從中找到人體運(yùn)動(dòng)的基本原理，設(shè)計(jì)出符合人體行走規(guī)律的外骨骼。這項(xiàng)技術(shù)的初步成果，被運(yùn)用到了一位在波士頓爆炸案中失去左腿的舞蹈家身上，使她能夠像健全時(shí)候一樣翩翩起舞。

這就是名校里面的學(xué)習(xí)和研究生活。

我再分享一堂MIT產(chǎn)品設(shè)計(jì)課(product design)的經(jīng)歷，要求是做出有未來感的產(chǎn)品。于是，我想到蜘蛛俠身上可以隨意念控制的外衣。要是一件物品能夠根據(jù)環(huán)境，自行改變形態(tài)，那一定很酷炫，于是我和小伙伴們開始了一場(chǎng)科幻之旅。

我們想到了用磁鐵控制磁性流體(ferrofluid )，讓它有外星人的臉型，然后可以突然的消失和出現(xiàn)。平時(shí)它是靜止的液體，當(dāng)人接近時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)外星人的臉，像躲在門后面嚇唬人一樣，而且還會(huì)做各種各樣的鬼臉和表情，像這樣(不好意思有些原始)：

在一個(gè)學(xué)期的探索中，我們用到了很多課上學(xué)到的技術(shù)，并且經(jīng)過了無數(shù)次失敗的嘗試(就像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里面造大白一樣)，求助了教授和一些科研人員，終于做成了產(chǎn)品的雛形，為了讓它帶有科技感，還給他設(shè)計(jì)了酷炫LED 燈光，這個(gè)燈光是跟據(jù)臉的表情的變化而變化的：

左邊是無人經(jīng)過時(shí)，什么都沒有。當(dāng)有人路過時(shí)，燈會(huì)突然亮起，底部的磁鐵會(huì)隨著電路的控制而移動(dòng)，從而激發(fā)磁性流體的移動(dòng)，做出各種各樣的鬼臉。這也許只是簡(jiǎn)單的第一步。想想《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里面的小磁體的威力，能夠被人的思維所控，做出各種各樣的造型。同理，如果把磁性流體和腦電波聯(lián)系起來，我們就可以任意操控這些液體。

MIT的經(jīng)歷除了科研和上課以外，還有很多很多趣事，例如用液態(tài)氮制冰淇淋吃，在萬圣節(jié)將冰凍南瓜從100米高的樓頂(green building)砸下，用3D打印機(jī)做藝術(shù)品，教你用嘴巴吹彩色的玻璃瓶，帶畢業(yè)生去跳傘等等。

說了很多科研的經(jīng)歷，但大家千萬不要覺得MIT是個(gè)科研中心，有很多很酷的校園hacking，常常令人腦洞大開，嘆為觀止，真是佩服這幫工科生的想象力。

一、大樓上的俄羅斯方塊

這是我們學(xué)校最高的樓，也是整個(gè)劍橋市最高的樓(MIT在美國(guó)的劍橋市，與波士頓隔著查爾斯河)，叫Green Building。窗子一列列方方正正，于是有人就想著用窗子當(dāng)顯示頻。在每個(gè)窗戶前放一個(gè)可遙控變色的燈，再編一些電路程序，就可以在大樓地下玩俄羅斯方塊，這絕對(duì)是世界上最大的俄羅斯方塊，讓所有波士頓的高樓大廈都黯然失色。

2013年臭名昭著的波士頓爆炸案，給整個(gè)城市罩上一層陰霾，街頭人心惶惶。還記得爆炸那周周五晚上，MIT一位校警被恐怖分子襲擊，不幸遇難，隨后校園周邊的7-11被搶，一輛SUV被劫持。直升機(jī)在天空隆隆盤旋，警笛在街上咆哮。那晚我借宿在同學(xué)宿舍，沒敢回家。第二天傍晚罪犯被抓，全城狂歡。為了向守衛(wèi)城市安全的警察致敬，MIT把這棟大樓變成了美國(guó)國(guó)旗(上圖)。

二、砸南瓜

這就是每年萬圣節(jié)凌晨MIT的傳統(tǒng)活動(dòng)。有人把南瓜，從玩俄羅斯方塊的Green Building的樓頂(約90米高)砸下，下面有很多人圍觀、拍照、慶祝。有時(shí)候，還會(huì)用零下196度的液氮(liquid nitrogen)把南瓜徹底冷凍后再扔下，差點(diǎn)把地面砸爛。還有同時(shí)把4、5個(gè)一起往下砸，頗為震撼。然后這一塊地面幾天都是黃黃的。

三、液氮冰淇淋

MIT校園到處都是液氮大罐子，有的甚至有5、6米高，感覺來到了工廠。我大一上物理課時(shí)，教授會(huì)拿出一些過來玩，例如把裝滿水的密封容器放到液氮里面，幾秒后就會(huì)爆炸。不過，液氮用得最多的地方還是制作冰淇淋。將濃縮奶油混上水果、堅(jiān)果、巧克力等等，然后用液氮一沖，立馬變成凝固成冰淇淋。每年迎新會(huì)上，就會(huì)拿出這種并欺凌招待新生。

四、戒指

每一屆學(xué)生都有屬于自己的戒指。我是13年畢業(yè)的，所以你會(huì)看到2013。這款專為MIT學(xué)生打造的戒指，是完全由MIT學(xué)生自己設(shè)計(jì)的。正面有學(xué)校吉祥物Beaver河貍(名叫TIM)，象征著自然界的工程師，側(cè)面是?；蘸蜆?biāo)志性建筑，上面和下面分別刻有波士頓和劍橋的城市風(fēng)景線(仔細(xì)看圖三你會(huì)找到Green Building，戒指里面是MIT校園地圖，還可以自己在里面刻字，很酷炫吧。

MIT雖然壓力很大，不過校園文化還是很友好、開放，學(xué)校對(duì)學(xué)生的惡作劇(hacking)特別包容，甚至以此為豪，這也是在其他學(xué)校體享受不到的自由。

作者簡(jiǎn)介：王碩，大一時(shí)被校車壓過，胳膊差點(diǎn)被碾斷，這場(chǎng)車禍激發(fā)了她對(duì)機(jī)械的興趣，立志創(chuàng)造出改變?nèi)祟惿钯|(zhì)量的機(jī)器人，從小型部件到大型骨骼，從實(shí)踐理論到人工智能，經(jīng)過MIT的四年摧殘后，又毅然決然申請(qǐng)到了Media Lab讀研究生，師從Hugh Herr，畢業(yè)后回北京創(chuàng)業(yè)，研發(fā)智能空氣凈化器，向霧霾宣戰(zhàn)!